黄圣依曾于2018年参加过一档综艺《妈妈是超人第三季》，节目中的黄圣依呈现的是一个长期缺席孩子成长的妈妈形象。因为工作的原因，黄圣依在儿子安迪1-3岁的时候都没有时间陪伴在他身边，当节目组问安迪:“平时爸爸妈妈工作忙的时候，你会感觉孤单吗？”安迪给出的回答是:“不孤单，因为我习惯了。”黄圣依当时听到安迪的回答后忍不住愧疚落泪。
时隔两年，有养创始人周洲表示，邀请黄圣依参与同类亲子节目《新鲜陪伴记》，是想了解这位妈妈在之后是如何修复这段亲子关系的。据了解，这两年来黄圣依一直在努力弥补之前的“缺位”给安迪带来的不良影响，为修复和安迪的亲子关系做了很多事情。她把安迪接到自己身边，照顾他的衣食起居，亲自辅导功课，还会抽时间参加安迪学校的家长会、演出、年会等各种活动。
在这期的《新鲜陪伴记》节目中，黄圣依还亲手为安迪绘制了奥特曼图案的风筝，制作了野餐点心，并邀请安迪的同学们一起去户外放风筝及野餐，安迪也玩的很投入很开心。可以看出，在黄圣依用心的陪伴下，安迪的性格比两年前要开朗多了，更愿意和别的小朋友一起玩耍，两人的关系也变得越来越亲密，不再像原来一样拘谨疏离。

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